【深度解析】PXB-6020协议转换器转换速度究竟有多快？

PXB-6020是致远电子新推出的一款Modbus to CAN FD协议转换器，拥有1路CAN FD接口，1路100M以太网接口和1路RS485接口。该产品可支持Modbus RTU及Modbus TCP，既可以当Modbus主站，也可以支持Modbus从站。PXB-6020最大支持128组周期发送和128组白名单接收，同时还可以自定义方式发送数据，具有转发延时小和简单灵活等特点，广泛应用于PLC外扩CAN/CAN FD等场合。

都说“天下武功，唯快不破”，对于协议转换器来说，它的转换速度亦是如此。那么PXB-6020协议转换器转换速度究竟有多快呢？让我们一起用直观的方法来测试：

将PXB-6020设置工作在Modbus RTU主站模式下，使用CAN FD设备往PXB-6020发送一帧CAN FD数据，PXB-6020在收到CAN FD数据后将会通过RS485总线写从站设备，我们就可以通过示波器来获得CAN FD设备发送数据和Modbus主站写从机的时间差，这个时间差也就是PXB-6020的协议转换时间。

(资料图)

测试设备

1. PXB-6020设备1台；2. USBCANFD-200U 1台；3. ZDS1104 示波器1台。

测试连线

测试步骤

图2设置RTU参数

图3配置CAN FD参数

图4配置接收报文

图5USBCANFD-200U配置

图6时间差测量

我们进行连续20次测量，取得数据如表 1所列：

结论：我们可以发现PXB-6020协议转换时间分布在1ms周围，最快仅需670us。